El australiano, actualmente en el equipo KTM de MotoGP, se unirá al equipo japonés a partir del próximo año.
Jack Miller, de 29 años, consigue la última plaza libre en la parrilla de 2025. Compartirá equipo con el portugués Miguel Oliveira, procedente de Aprilia-RNF.
El piloto australiano llegó a la categoría reina en 2015, en el equipo satélite de Honda, con el que consiguió el primero de sus cuatro triunfos en la MotoGP.
"Con 1' años de experiencia en categoría MotoGP y tres constructores diferentes, Jack será un elemento importante para Yamaha", señaló el jefe del equipo Lin Jarvis, citado en un comunicado publicado en la víspera del Gran Premio de Emilia-Romaña, 14ª prueba de la temporada.